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商品简介:HLK-LD2450是海凌科电子推出的24GHz毫米波雷达运动目标跟踪传感器模组,采用FMCW调制方式,集成AIoT毫米波雷达芯片、一发两收(1T2R)微带天线、MCU及智能算法固件,可实现对区域内最多三个运动目标的实时测距、测角和测速。最远探测距离6m,方位角±60°、俯仰角±35°,支持串口输出检测数据,即插即用,可隐藏于外壳内部工作,适用于智能家居、智慧照明、智能商业、卫浴等AIoT场景。
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产品介绍:
HLK-LD2450是一款24G毫米波雷达运动目标跟踪传感器模组,硬件由AIoT毫米波雷达芯片、高性能一发两收(1T2R)微带天线、低成本MCU及外围辅助电路组成,固件采用FMCW波形和雷达芯片专有的先进信号处理技术。模组支持串口输出检测数据,最多可同时跟踪三个运动目标,输出每个目标的距离、角度和速度信息。产品感应效果不受温度、亮度、湿度和光线波动等环境因素影响,具有良好的外壳穿透性,无需在产品表面开孔即可工作。
产品特点:
- 24GHz ISM频段(24~24.25GHz),FMCW调制模式,测距测角测速一体化
- 最远探测距离6m,方位角±60°,俯仰角±35°,覆盖范围广
- 最多同时跟踪三个运动目标,输出各目标的坐标(x、y)及速度信息
- 超小模组尺寸:15mm × 44mm,支持挂壁安装,安装高度建议1.5~2m
- 支持串口输出(默认波特率256000,1停止位,无奇偶校验),每秒上报10帧数据,即插即用
- 支持蓝牙功能与OTA无线升级,可通过手机APP进行调试和固件升级,调试便捷
- 良好的环境适应性,不受温度、亮度、湿度、光线波动影响
- 可隐藏在外壳内部工作,无需开孔,提升产品美观度
- 提供可视化上位机工具(HLK-2450_TOOL.exe),直观显示目标实时位置与运动轨迹
- 极致性价比,为AIoT场景提供经济的运动目标跟踪方案
技术参数
| 项目 | 指标 |
|---|---|
| 产品型号 | HLK-LD2450 |
| 工作频段 | 24~24.25 GHz(ISM频段) |
| 调制方式 | FMCW |
| 扫频带宽 | 250 MHz |
| 天线通道 | 1Tx 2Rx(一发两收) |
| 探测距离 | 最远6m |
| 探测角度(方位) | ±60° |
| 探测角度(俯仰) | ±35° |
| 距离分辨率 | 0.75m |
| 最多目标跟踪数 | 3个 |
| 数据上报帧率 | 10帧/秒 |
| 串口默认波特率 | 256000,1停止位,无奇偶校验 |
| IO输出电平 | 3.3V(PA9引脚,需V2.05以上固件版本支持) |
电气特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 供电电压 | DC 5V |
| 供电能力要求 | >200mA |
| 平均工作电流 | 120mA |
| 串口电平 | TTL 3.3V |
引脚定义
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| 5V | 供电电源输入(5V) |
| GND | 电源地 |
| Tx | 串口数据输出 |
| Rx | 串口数据输入 |
| PA9 | IO口输出(有人高电平/无人低电平) |
模块提供插针和插座两种对外接口,均引出串口和供电口,用户可选其一使用。
环境条件
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 适用场景 | 家庭、办公、酒店等室内场景 |
| 环境适应性 | 不受温度、亮度、湿度、光线波动影响 |
外形尺寸
模组尺寸:15mm × 44mm
安装方式:挂壁安装,建议安装高度1.5~2m
通信协议
串口数据格式:帧头(AA FF 03 00) + 帧内数据 + 帧尾(55 CC)
帧内数据包含目标1~目标3的X坐标(signed int16,单位mm)、Y坐标(signed int16,单位mm)、速度(signed int16,单位cm/s)及距离分辨率(uint16,单位mm)
支持单目标追踪和多目标追踪模式切换,可通过串口命令配置区域过滤、波特率修改等参数
方案优势
对运动人体感应灵敏,同时可识别微动人体
良好的环境适应性,不受温度、亮度、湿度和光线波动影响
良好的外壳穿透性,可隐藏在外壳内工作,无需在产品表面开孔
2450串口解析示例代码.pdf
HLK-LD2450--3D图.zip
LD2450 串口通信协议 V1.03.pdf
HLK-LD2450上报数据解析参考代码.zip
毫米波传感器天线罩设计指南_海凌科.pdf
HLK-LD2450上报解析参考代码.zip
HLK-LD2450使用教程V1.1.pdf
HLK-LD2450(V1.0)封装.zip
HLK LD2450 1T2R运动目标检测追踪模组说明书 V1.02 .pdf
2450透传使用说明(固件版本2.14.25112412).pdf
HLK-LD2450_TOOL_English.zip
HLKRadarTool APP下载链接.pdf
雷达蓝牙demo(iOS).zip
雷达蓝牙demo(安卓).zip
串口助手_sscom5.13.1.zip