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很多用户多次后台私信询问,一直备受关注的十轴姿态传感器模块HLK-AS201已经上架!
HLK-AS201模块集成加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计,BLE5.1无线传输,传输距离可达50m,支持APP调参,OTA蓝牙无线升级。
01 HLK-AS201产品介绍
HLK-AS201是海凌科电子开发生产的一款十轴姿态传感器模块,模块集成高精度的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和一轴气压计,采用高性能微处理器和先进的滤波算法,能够快速解算出模块当前的实时姿态。
・产品特性
1. 模块集成高精度的加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计
2. 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度
3. Z轴航向角加入地磁传感器滤波融合,解决了6轴算法中,由于陀螺仪积分的漂移引起的累计误差,可长期稳定输出航向角数据。
注意:由于有磁场检测,使用前需要校准,而且使用时需要远离磁干扰区域、电子设备、磁铁、扬声器等硬磁性物体至少20公分的距离
4. 高性能32位浮点DSP处理器,运行主频高达240MHz
5. 基于蓝牙BLE5.1无线传输,速度更快,传输距离更远,空旷环境下可达50m
6. 支持OTA蓝牙无线升级模块固件
7. 默认板载天线,控制极低成本,在低成本条件下有较强的无线信号
8. 宽工作电压 1.8V to3.4V,典型值 3.0V
02 HLK-AS201工作原理
HLK-AS201陀螺仪模块主要用于运动中“姿态角”的实时变化。“姿态角”通常分为三个角,一个是俯仰角pitch,一个是翻滚角row,一个是偏航角yaw。
物体从一个姿势到另外一个姿势的变化,可以看做是物体围绕一个轴进行的旋转,因而AS201陀螺仪对“姿态角”三个角速度的测量计算,以x轴、y轴、z轴三个轴为基点来进行。
每个轴对不同方位的角度进行测量,实时输出x轴、y轴、z轴的角速度和加速度数据,以及三个轴的磁场数据和四元数数据,从而可以获得设备在三维空间中的旋转角度和姿态角变化。
03 HLK-AS201产品特点
四位一体
集成高精度的加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计
高性能高主频
主频240MHz,高性能32位浮点DSP处理器
APP测试
蓝牙快速连接,APP快速调节查看参数
严格质检
完整的测试流程,每片模块附带二维码可查看质检报告
04 HLK-AS201应用场景
1. 无人机与机器人导航
提供稳定的航向角数据,飞行器控制:试试监测飞行器的俯仰、横滚和偏航角,辅助自动驾驶系统修正姿态。
无人机导航:结合气压计数据实现高度稳定,适用于精准悬停、避障及复杂环境飞行。
2. 虚拟现实/增强现实设备
头部追踪:实时反馈用户头部运动,提升 VR 设备的沉浸感。
手势交互:结合手部传感器实现自然动作捕捉,用于游戏或培训场景。
3. 智能交通与自动驾驶
车身稳定系统:监测车辆倾斜角度,防止侧翻或打滑。
高精度定位:融合地磁数据修正 GPS漂移,提升导航可靠性
4.消费电子与医疗
智能穿戴设备:记录运动轨迹、步态分析,用于健康监测。
手术机器人:辅助微创手术器械的实时姿态校准。
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